Ученые «Сириуса» создадут систему управления производственных роботов для безлюдного производства

Дата: 22 сентября, 2023 | 11:00
Автор: Валерия Жирнова

Вкалывают роботы, счастлив человек!

Научно-технологический университет «Сириус» активно работает над разработкой интеллектуальной системы управления для роботов-манипуляторов с целью создания полностью автоматизированных производств. Группа ученых из Центра информационных технологий и искусственного интеллекта, получившая грант Российского научного фонда, занимается разработкой данного проекта, который планируется завершить к 2026 году.

В условиях современного мира, где окружающая среда постоянно меняется, промышленность сталкивается с множеством вопросов, связанных с автоматизацией ручных процессов. Однако каждая отрасль имеет свои особенности, и даже если удалось автоматизировать один процесс, это сложно применить в других сферах. Поэтому целью научной группы из университета «Сириус» является разработка универсальной системы управления, которая будет работать как для отдельного робота-манипулятора, так и для сложной робототехнической системы автоматической сборки.

В рамках проекта будет проведена работа на конкретном роботе-манипуляторе для сборки деталей с резьбовым соединением. Однако разработанный метод управления движением робототехнической системы в контакте позволит расширить область ее применения. Несмотря на то, что современные технологии пока не решают задачу «чувствительности» робота, необходимо использовать специализированные датчики, разработанные под конкретную задачу, для измерения силы контакта с деталью. Однако такие датчики не являются универсальными, и в случае их поломки робот не может определить, что что-то пошло не так. Это может привести к повреждению деталей и, следовательно, к финансовым потерям.

Результаты, которые получат ученые из университета «Сириус», могут быть использованы для автоматизации полировки деталей криволинейной формы, нанесения защитного композита на лопасти ветрогенераторов или на корпуса судов. В настоящее время эти процессы выполняются вручную, что является затратным и вредным для здоровья работников.

Одной из главных особенностей разработанной системы будет ее платформонезависимость. Цель проекта — разработать методику быстрого переноса системы на любой другой манипулятор, включая российские производственные модели. Для этого в проекте будет решены задачи разработки низкоуровневого интерфейса для роботов и методов идентификации параметров управляющих двигателей, сообщил руководитель проекта Данил Кульминский.

Результаты данного проекта имеют огромное общественное значение, так как позволяют заменить труд человека на опасных производственных площадках и снизить финансовые затраты, включая расходы на брак. Будет создан прототип роботизированного комплекса с интеллектуальной системой управления для дальнейшей апробации предлагаемых технических решений и алгоритмов. Это может быть использовано для разработки прикладных систем управления для конкретных робототехнических объектов, способных решать сложные задачи.

Ученые планируют представить прототип роботизированного комплекса компании «Росатом», которая является индустриальным партнером университета. Такое сотрудничество может быть использовано в рамках проекта «Прорыв» по созданию безлюдного производства топлива замкнутого цикла.

Работа над проектом только началась и будет продолжаться до 2026 года. Университет «Сириус» создал все условия для реализации подобных проектов, включая открытие лаборатории промышленных роботов-манипуляторов, где студенты и молодые исследователи могут развивать и улучшать свои навыки программирования и управления роботизированными системами.

Другие новости из этой категории

17 июня, 2024 | 15:54

Отдыхающих спасли в Сочи во время шторма

В понедельник сотрудники Южного регионального поисково-спасательного отряда (ЮРПСО) МЧС России успешно спасли двух подростков, которых унесло в море во время шторма, сообщила пресс-служба ЮРПСО. Инцидент произошел на необорудованном пляже "73 километр". Два 17-летних подростка плавали и ныряли с пирса, когда внезапно начался шторм и поднялись сильные волны, не позволившие им вернуться на берег. На помощь немедленно выдвинулся катер МЧС России из сочинского парусного центра, а также автомобиль с дежурной сменой спасателей. Используя страховочные веревки, гидрокостюмы и спасательные жилеты, сотрудники ЮРПСО подплыли к подросткам и благополучно переправили их на берег. К счастью, медицинская помощь не потребовалась. Однако это не было единственным случаем спасательных операций в этот день. Во время шторма спасатели также искали девушку, которую унесло течением в море у пляжа "Ривьера". Волнение моря достигало 5 баллов, но поиски не увенчались успехом. Кроме того, сотрудники Кр
Григорий Калиниченко ПИТЧ
| 15:05

Новая социальная сеть «Питч» набирает популярность в России

Попытки связаться с основателем и разработчиком новой социальной сети "Питч" оказались задачей не из легких. Однако, несмотря на сложности, изданию «Юг России» удалось получить информацию о проекте, который родом из Краснодарского края, стремительно набирает популярность и уже успел завоевать внимание пользователей благодаря своей удобной и простой в использовании платформе, созданной с использованием новейших технологий в области программирования. Основатель социальной сети Григорий Калиниченко – уроженец Новороссийска, выпускник Финансового университета при Правительстве РФ. С детства его интересовали компьютеры, программы и игры. Еще в третьем классе он вместе с сестрой собрал первый компьютер на накопленные деньги. Эти увлечения и положили начало его будущей карьере в айти-сфере. - В августе 2023 года я приступил к разработке социальной сети, предназначенной для размещения отзывов о проблемах и недоработках различных компаний и учреждений. Целью было дать возможность компаниям
14 июня, 2024 | 13:20

Сегодня В Астрахани секретарь СБ России Сергей Шойгу провел совещание

Сегодня в Астрахани Секретарь Совета Безопасности России Сергей Шойгу провел совещание по актуальным вопросам национальной безопасности в регионах Южного федерального округа. В совещании приняли участие полномочный представитель Президента РФ в ЮФО Владимир Устинов, губернатор Астраханской области Игорь Бабушкин, главы регионов, входящих в состав Южного федерального округа, представители федеральных министерств и ведомств. На мероприятии отдельное внимание уделили дополнительным мерам по обеспечению информационной безопасности и противодействию информационно-психологическому воздействию на население. Секретарь Совбеза РФ Сергей Шойгу обозначил главный вектор решения вопросов информационной безопасности. Он заключается в совершенствовании механизмов защищенности информационных систем государственных органов и критической информационной инфраструктуры. Полномочный представитель президента России в ЮФО Владимир Устинов подчеркнул, что оперативные штабы регионов Южного федераль
Поезд
13 июня, 2024 | 15:32

РЖД запускают новый поезд для путешествий по Северному Кавказу

Российские Железные Дороги ввели новый поезд, который будет курсировать между Адлером и Махачкалой в течение летнего сезона. Как сообщает телеграм-канал компании, поезд соединит города шести регионов Северного Кавказа, включая Краснодарский и Ставропольский края, Дагестан, Северную Осетию — Аланию, Чеченскую Республику и Кабардино-Балкарию. Поезд будет работать в определенные даты до конца летнего сезона, т.е. до сентября. Первый отправляется из Адлера 24 июня, а из Махачкалы — 26 июня. Маршрут включает остановки на станциях Лазаревская, Туапсе, Армавир 1 и 2, Минеральные Воды, Прохладная, Моздок, Гудермес и других. Поезд проходит весь путь за сутки. Также в составе есть специализированное купе для маломобильных пассажиров в штабном вагоне. Фото: supa.ru