Вкалывают роботы, счастлив человек!

Научно-технологический университет «Сириус» активно работает над разработкой интеллектуальной системы управления для роботов-манипуляторов с целью создания полностью автоматизированных производств. Группа ученых из Центра информационных технологий и искусственного интеллекта, получившая грант Российского научного фонда, занимается разработкой данного проекта, который планируется завершить к 2026 году.

В условиях современного мира, где окружающая среда постоянно меняется, промышленность сталкивается с множеством вопросов, связанных с автоматизацией ручных процессов. Однако каждая отрасль имеет свои особенности, и даже если удалось автоматизировать один процесс, это сложно применить в других сферах. Поэтому целью научной группы из университета «Сириус» является разработка универсальной системы управления, которая будет работать как для отдельного робота-манипулятора, так и для сложной робототехнической системы автоматической сборки.

В рамках проекта будет проведена работа на конкретном роботе-манипуляторе для сборки деталей с резьбовым соединением. Однако разработанный метод управления движением робототехнической системы в контакте позволит расширить область ее применения. Несмотря на то, что современные технологии пока не решают задачу «чувствительности» робота, необходимо использовать специализированные датчики, разработанные под конкретную задачу, для измерения силы контакта с деталью. Однако такие датчики не являются универсальными, и в случае их поломки робот не может определить, что что-то пошло не так. Это может привести к повреждению деталей и, следовательно, к финансовым потерям.

Результаты, которые получат ученые из университета «Сириус», могут быть использованы для автоматизации полировки деталей криволинейной формы, нанесения защитного композита на лопасти ветрогенераторов или на корпуса судов. В настоящее время эти процессы выполняются вручную, что является затратным и вредным для здоровья работников.

Одной из главных особенностей разработанной системы будет ее платформонезависимость. Цель проекта — разработать методику быстрого переноса системы на любой другой манипулятор, включая российские производственные модели. Для этого в проекте будет решены задачи разработки низкоуровневого интерфейса для роботов и методов идентификации параметров управляющих двигателей, сообщил руководитель проекта Данил Кульминский.

Результаты данного проекта имеют огромное общественное значение, так как позволяют заменить труд человека на опасных производственных площадках и снизить финансовые затраты, включая расходы на брак. Будет создан прототип роботизированного комплекса с интеллектуальной системой управления для дальнейшей апробации предлагаемых технических решений и алгоритмов. Это может быть использовано для разработки прикладных систем управления для конкретных робототехнических объектов, способных решать сложные задачи.

Ученые планируют представить прототип роботизированного комплекса компании «Росатом», которая является индустриальным партнером университета. Такое сотрудничество может быть использовано в рамках проекта «Прорыв» по созданию безлюдного производства топлива замкнутого цикла.

Работа над проектом только началась и будет продолжаться до 2026 года. Университет «Сириус» создал все условия для реализации подобных проектов, включая открытие лаборатории промышленных роботов-манипуляторов, где студенты и молодые исследователи могут развивать и улучшать свои навыки программирования и управления роботизированными системами.