Ученые «Сириуса» создадут систему управления производственных роботов для безлюдного производства

Дата: 22 сентября, 2023 | 11:00
Автор: Валерия Жирнова

Вкалывают роботы, счастлив человек!

Научно-технологический университет «Сириус» активно работает над разработкой интеллектуальной системы управления для роботов-манипуляторов с целью создания полностью автоматизированных производств. Группа ученых из Центра информационных технологий и искусственного интеллекта, получившая грант Российского научного фонда, занимается разработкой данного проекта, который планируется завершить к 2026 году.

В условиях современного мира, где окружающая среда постоянно меняется, промышленность сталкивается с множеством вопросов, связанных с автоматизацией ручных процессов. Однако каждая отрасль имеет свои особенности, и даже если удалось автоматизировать один процесс, это сложно применить в других сферах. Поэтому целью научной группы из университета «Сириус» является разработка универсальной системы управления, которая будет работать как для отдельного робота-манипулятора, так и для сложной робототехнической системы автоматической сборки.

В рамках проекта будет проведена работа на конкретном роботе-манипуляторе для сборки деталей с резьбовым соединением. Однако разработанный метод управления движением робототехнической системы в контакте позволит расширить область ее применения. Несмотря на то, что современные технологии пока не решают задачу «чувствительности» робота, необходимо использовать специализированные датчики, разработанные под конкретную задачу, для измерения силы контакта с деталью. Однако такие датчики не являются универсальными, и в случае их поломки робот не может определить, что что-то пошло не так. Это может привести к повреждению деталей и, следовательно, к финансовым потерям.

Результаты, которые получат ученые из университета «Сириус», могут быть использованы для автоматизации полировки деталей криволинейной формы, нанесения защитного композита на лопасти ветрогенераторов или на корпуса судов. В настоящее время эти процессы выполняются вручную, что является затратным и вредным для здоровья работников.

Одной из главных особенностей разработанной системы будет ее платформонезависимость. Цель проекта — разработать методику быстрого переноса системы на любой другой манипулятор, включая российские производственные модели. Для этого в проекте будет решены задачи разработки низкоуровневого интерфейса для роботов и методов идентификации параметров управляющих двигателей, сообщил руководитель проекта Данил Кульминский.

Результаты данного проекта имеют огромное общественное значение, так как позволяют заменить труд человека на опасных производственных площадках и снизить финансовые затраты, включая расходы на брак. Будет создан прототип роботизированного комплекса с интеллектуальной системой управления для дальнейшей апробации предлагаемых технических решений и алгоритмов. Это может быть использовано для разработки прикладных систем управления для конкретных робототехнических объектов, способных решать сложные задачи.

Ученые планируют представить прототип роботизированного комплекса компании «Росатом», которая является индустриальным партнером университета. Такое сотрудничество может быть использовано в рамках проекта «Прорыв» по созданию безлюдного производства топлива замкнутого цикла.

Работа над проектом только началась и будет продолжаться до 2026 года. Университет «Сириус» создал все условия для реализации подобных проектов, включая открытие лаборатории промышленных роботов-манипуляторов, где студенты и молодые исследователи могут развивать и улучшать свои навыки программирования и управления роботизированными системами.

Другие новости из этой категории

24 февраля, 2024 | 17:43

1 марта в Сочи стартует Всемирный фестиваль молодежи

Фото: fest2024 Всемирный фестиваль молодежи пройдет в Сочи в городском округе «Сириус». В дни проведения фестиваля – с 1 по 7 марта, федеральная территория «Сириус» станет Городом молодежи мира. Фестиваль проводится по Указу Президента Российской Федерации Владимира Путина и станет одним из крупнейших мировых молодежных событий. Гостями фестиваля станут 20 тысяч человек из более чем 180 стран. В их числе российские и иностранные молодежные лидеры в сфере бизнеса, медиа, международного сотрудничества, культуры, науки, образования, волонтёрства и благотворительности, спорта, различных сфер общественной жизни. В масштабном мероприятии также примут участие подростки, которые представят различные детские организации и объединения. Участников фестиваля ждет обширная содержательная программа. Это марафоны, деловые игры, выставки, поэтические проекты, сольные выступления артистов из стран БРИКС, кинопоказы, фестивали уличного искусства и гастрономии, форум молодых дипломатов, международ
| 14:34

В Краснодарском крае упали два летательных аппарата

Происшествие случилось накануне около 8 часов вечера. Как сообщили в оперштабе Краснодарского края, летательные аппараты упали в районе хутора Трудовая Армения. После падения произошел пожар. Горел один летательный аппарат и камыш. Огонь распространился на площади около 250 кв. м. В ликвидации пожара участвовали 40 человек личного состава и 14 единиц спецтехники. В результате падения аппаратов никто не пострадал, угрозы жилым домам нет. Жителей хутора призвали не публиковать фото и видео пожара в соцсетях.
23 февраля, 2024 | 13:51

Шойгу приказал организовать салюты в честь Дня защитника Отечества

Фото: РИА Новости, Алексей Даничев Министр обороны РФ Сергей Шойгу поздравил россиян с Днём защитника Отечества и в честь праздника приказал организовать салюты. Об этом сообщили в telegram-канале Министерства обороны страны. «Поздравляю вас, ваших родных и близких с праздником! Благодарю за добросовестную службу и ратный труд... В ознаменование Дня защитника Отечества приказываю: 23 февраля 2024 года в 21.00 по местному времени произвести праздничные салюты с привлечением воинских частей Вооруженных Сил Российской Федерации», - говорится в приказе министра обороны. Так, сегодня в 21:00 по местному времени салюты запустят сразу в нескольких южных городах-героях — в Керчи, Волгограде, Новороссийске и Севастополе. Салюты также можно будет увидеть в Москве, Мурманске, Санкт-Петербурге (городе-герое Ленинграде), Смоленске, Туле. Отмечается, что помимо перечисленных городов праздничные салюты будут в городах, где дислоцированы штабы военных округов, флотов, общевойсковых армий.
Учителя
16 февраля, 2024 | 12:24

Уходят ли учителя из школ: как на самом деле обстоит ситуация

"Учителя массово увольняются из школ", "достигнут максимум за семь лет" - такие заголовки накануне появились в ряде СМИ. По их данным, самая критичная ситуация сложилась именно в южных регионах. СМИ пишут, что первое место в антирейтинге занимает Астраханская область. Далее идет Адыгея, Карачаево-Черкессия, Ингушетия, Краснодарский край и Калмыкия. "За семилетку число уволившихся педагогических работников выросло на треть: если в 2017 году из школ ушли 141 800 учителей, то в 2023-м — уже 193 500", - сказано в ряде СМИ. Однако, по информации пресс-службы Минпросвещения РФ, СМИ неверно трактовали официальные данные. На это обратил внимание Федеральный институт цифровой трансформации в сфере образования. «Появившаяся трактовка официальной статистики про уволившихся 193,5 тыс. учителей в 2023 году некорректна», – отмечает институт. Если смотреть на общую картину, учитывать и уволившихся, и принятых на работу педагогических работников, то система образования не лишилась ка